Lors du 1er Sommet de la Jeunesse Afrique-Europe (Lisbonne, 2007), les représentants de la jeunesse africaine et européenne ont recommandé aux gouvernements, à l'Union européenne, à l'Union africaine et au Conseil de l'Europe d'unir leurs efforts pour renforcer la coopération euro-africaine dans le domaine de la jeunesse en "développant un Forum Jeunesse Afrique-Europe où les représentants des organisations de jeunesse des deux continents auront la possibilité d'évaluer et de suivre les efforts des gouvernements et des organisations de jeunesse ainsi que les progrès de la coopération euro-africaine dans le domaine de la jeunesse".

Un groupe de suivi a été créé à cet effet, composé de l'Union panafricaine de la jeunesse, du Forum européen de la Jeunesse, du Conseil Consultatif de la Jeunesse du Conseil de l'Europe, de l'Autorité de l'Union africaine et de la Commission européenne, avec l'aide du Centre Nord-Sud.

L'objectif du groupe de suivi était de contrôler la mise en œuvre du programme de Coopération de Jeunesse Afrique-Europe et de permettre des contacts et des échanges plus réguliers entre les plateformes régionales de jeunesse et les institutions d'Europe et d'Afrique. Ces réunions de suivi régulières ont permis d'obtenir un retour d'information actualisé sur les dernières activités mises en œuvre et de participer directement à la préparation des différentes actions prévues.

La première réunion a eu lieu le 4 février 2009 à Lisbonne. Outre l'accord sur les objectifs constitutifs du groupe de suivi, les préparatifs de la réunion de suivi institutionnel de l'AEJS ont également été discutés.

La deuxième réunion a eu lieu les 30 et 31 octobre 2009 et a porté sur la planification du deuxième Sommet de la Jeunesse Afrique-Europe. Un groupe de pilotage a été créé pour sa préparation et s'est réuni en juillet, septembre et novembre 2010.

La troisième réunion a eu lieu le 17 septembre 2010. Le renouvellement prochain des instruments-cadres fondateurs y a été exploré.

La quatrième réunion a eu lieu le 16 mai 2011 et a permis de discuter du Plan d'Action AEYC 2012-2015 et du lancement de la Plateforme Jeunesse Afrique Europe (AEYP) développée lors de la réunion des jeunes leaders (Addis Abeba, avril 2011).

La Plateforme Jeunesse Afrique-Europe (AEYP) a été créée lors de la réunion des jeunes leaders sur les politiques de jeunesse dans le contexte de la Coopération de Jeunesse Afrique-Europe (Addis Abeba, 2011) pour le suivi, l'évaluation et la gouvernance du "Plan d'Action 2012-2015" pour la Coopération de Jeunesse Afrique-Europe.

L'objectif était d'institutionnaliser le dialogue et de renforcer l'action coordonnée entre toutes les parties impliquées dans la Coopération de Jeunesse Afrique-Europe en agissant en tant qu'organe politique entre les Sommets et en tant qu'organe de pilotage pour la préparation et la mise en œuvre des Sommets de la Jeunesse Afrique-Europe.

La Plateforme Jeunesse Afrique-Europe était composée du Forum européen de la Jeunesse (YFJ), de l'Union panafricaine de la Jeunesse (UPJ), du Réseau des jeunes de la diaspora africaine en Europe (ADYNE), du Réseau des organisations internationales de jeunesse en Afrique (NIYOA) et du Conseil consultatif sur la jeunesse du Conseil de l'Europe, de la Commission de l'Union africaine, de la Commission européenne, et du Centre Nord-Sud en tant que facilitateur.

En plus de ces représentants permanents, 5 conseils nationaux de jeunesse d'Europe et les vice-présidents de l'UPJ des 5 sous-régions africaines, ainsi que quelques OINGJ, ont été invités à participer aux réunions.

La première réunion a eu lieu en novembre 2012 au siège de l'Union africaine à Addis-Abeba. La deuxième réunion a eu lieu à Bruxelles, en novembre 2013, établissant un Comité de pilotage composé des membres permanents de l'AEYP pour organiser le 3ème Sommet de la Jeunesse UE-Afrique (qui se tiendra à Bruxelles en 2014). La troisième réunion a eu lieu en janvier 2015 à Nairobi (dans le cadre de la 6ème UAJD), ainsi que la 4ème réunion (dans le cadre de la 7ème UAJD), organisée en novembre de la même année.