Manuel Cuesta est né et a grandi à La Havane. Il coordonne actuellement, avec d'autres organisations et citoyens, la Nouvelle Plate-forme du Pays, une alternative civique plurielle qui cherche à refonder le projet de la nation et le modèle politique cubain. Manuel Cuesta coordonne également, avec d'autres militants, le Projet Consensus Constitutionnel qui a obtenu la participation de la plupart des organisations pro-démocratie, civiques et des droits de l'homme. Il est membre du Comité des citoyens pour l'intégration raciale et a dirigé le projet Zéro violence. Il est le fondateur, avec d'autres représentants de toute l'Amérique latine, de la plate-forme régionale Solidaridad Democrática Latinoamericana, qui cherche à construire une Amérique des citoyens, en tant qu’agora permanente pour la défense et la promotion des droits de l'homme et des libertés fondamentales.